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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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namespace HslCommunication.Serial
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{
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/// <summary>
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/// 用于CRC16验证的类，提供了标准的验证方法
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 本类提供了几个静态的方法，用来进行CRC16码的计算和验证的，多项式码可以自己指定配置，但是预置的寄存器为0xFF 0xFF
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/// </remarks>
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/// <example>
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/// 先演示如何校验一串数据的CRC码
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/// <code lang="cs" source="HslCommunication_Net45.Test\Documentation\Samples\Serial\SoftCRC16.cs" region="Example1" title="SoftCRC16示例" />
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/// 然后下面是如何生成你自己的CRC校验码
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/// <code lang="cs" source="HslCommunication_Net45.Test\Documentation\Samples\Serial\SoftCRC16.cs" region="Example2" title="SoftCRC16示例" />
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/// </example>
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public class SoftCRC16
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{
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/// <summary>
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/// 来校验对应的接收数据的CRC校验码，默认多项式码为0xA001
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/// </summary>
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/// <param name="value">需要校验的数据，带CRC校验码</param>
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/// <returns>返回校验成功与否</returns>
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public static bool CheckCRC16(byte[] value )
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{
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return CheckCRC16( value, 0xA0, 0x01);
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}
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/// <summary>
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/// 指定多项式码来校验对应的接收数据的CRC校验码
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/// </summary>
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/// <param name="value">需要校验的数据，带CRC校验码</param>
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/// <param name="CH">多项式码高位</param>
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/// <param name="CL">多项式码低位</param>
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/// <returns>返回校验成功与否</returns>
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public static bool CheckCRC16(byte[] value, byte CH, byte CL)
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{
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if (value == null) return false;
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if (value.Length < 2) return false;
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int length = value.Length;
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byte[] buf = new byte[length - 2];
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Array.Copy(value, 0, buf, 0, buf.Length);
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byte[] CRCbuf = CRC16(buf, CH, CL);
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if (CRCbuf[length - 2] == value[length - 2] &&
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CRCbuf[length - 1] == value[length - 1])
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{
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return true;
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}
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return false;
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}
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/// <summary>
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/// 获取对应的数据的CRC校验码，默认多项式码为0xA001
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/// </summary>
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/// <param name="value">需要校验的数据，不包含CRC字节</param>
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/// <returns>返回带CRC校验码的字节数组，可用于串口发送</returns>
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public static byte[] CRC16(byte[] value )
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{
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return CRC16( value, 0xA0, 0x01);
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}
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/// <summary>
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/// 通过指定多项式码来获取对应的数据的CRC校验码
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/// </summary>
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/// <param name="value">需要校验的数据，不包含CRC字节</param>
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/// <param name="CL">多项式码地位</param>
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/// <param name="CH">多项式码高位</param>
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/// <returns>返回带CRC校验码的字节数组，可用于串口发送</returns>
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public static byte[] CRC16(byte[] value, byte CH, byte CL)
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{
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byte[] buf = new byte[value.Length + 2];
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value.CopyTo(buf, 0);
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byte CRC16Lo;
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byte CRC16Hi; // CRC寄存器
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byte SaveHi;
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byte SaveLo;
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byte[] tmpData;
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int Flag;
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// 预置寄存器
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CRC16Lo = 0xFF;
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CRC16Hi = 0xFF;
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tmpData = value;
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for (int i = 0; i < tmpData.Length; i++)
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{
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CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo ^ tmpData[i]); // 每一个数据与CRC寄存器低位进行异或，结果返回CRC寄存器
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for (Flag = 0; Flag <= 7; Flag++)
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{
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SaveHi = CRC16Hi;
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SaveLo = CRC16Lo;
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CRC16Hi = (byte)(CRC16Hi >> 1); // 高位右移一位
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CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo >> 1); // 低位右移一位
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if ((SaveHi & 0x01) == 0x01) // 如果高位字节最后一位为1
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{
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// 则低位字节右移后前面补1
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CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo | 0x80);
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}
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// 否则自动补0
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// 如果最低位为1，则将CRC寄存器与预设的固定值进行异或运算
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if ((SaveLo & 0x01) == 0x01)
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{
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CRC16Hi = (byte)(CRC16Hi ^ CH);
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CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo ^ CL);
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}
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}
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}
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buf[buf.Length - 2] = CRC16Lo;
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buf[buf.Length - 1] = CRC16Hi;
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// 返回最终带有CRC校验码结尾的信息
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return buf;
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}
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}
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}
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