[1#写入堆垛机PLC地址]
1#堆垛机任务号=DB11.DBD0
1#堆垛机任务类型=DB11.DBW4
1#入库站台号 = DB11.DBW6
1#取货巷道 = DB11.DBW8
1#卸货巷道 = DB11.DBW10
1#出库站台号 = DB11.DBW12
1#堆垛机取货排=DB11.DBW14
1#堆垛机取货列=DB11.DBW16
1#堆垛机取货层=DB11.DBW18
1#堆垛机卸货排=DB11.DBW20
1#堆垛机卸货列=DB11.DBW22
1#堆垛机卸货层=DB11.DBW24
1#货物尺寸=DB11.DBW26
1#货物高度=DB11.DBW28
1#货物重量=DB11.DBW30
1#托盘号=DB11.DBW32
1#取放车=DB11.DBW36
1#指令校验=DB11.DBW38
1#堆垛机可以出叉=DB11.DBW40
系统急停=DB11.DBW42

[1#读取堆垛机PLC地址]
1#堆垛机反馈任务号=DB12.DBD0
1#堆垛机反馈任务类型=DB12.DBW4
1#堆垛机当前状态 = DB12.DBW6
1#堆垛机是否联机 = DB12.DBW8
1#堆垛机是否有货 = DB12.DBW10
1#堆垛机当前排 =DB12.DBW12
1#堆垛机当前列=DB12.DBW14
1#堆垛机当前层=DB12.DBW16
1#堆垛机准备就绪=DB12.DBW18
1#堆垛机心跳=DB12.DBW20
1#堆垛机申请出叉=DB12.DBW22
1#任务取消=DB12.DBW24
1#堆垛机收叉到位=DB12.DBW26
1#堆垛机所在巷道=DB12.DBW28
1#托盘号=DB12.DBW30
1#托盘长短=DB12.DBW34
1#托盘高度=DB12.DBW36
1#托盘重量=DB12.DBW38
1#堆垛机故障码1=DB12.DBW40
1#堆垛机故障码2=DB12.DBW42

[2#读取堆垛机PLC地址]
2#堆垛机当前状态 = DB12.DBW6

[北库写入RGVPLC地址]
C区进库到位上传反馈1=DB8.DBW2
C区进库到位上传反馈2=DB8.DBW6
C区出库皮带有料上传反馈1=DB8.DBW10
C区出库皮带有料上传反馈2=DB8.DBW14
C区下传出库任务号=DB8.DBW16
C区下传出库站号=DB8.DBW20

[北库读取RGVPLC地址]
C区进库到位上传1=DB8.DBW0
C区进库到位上传2=DB8.DBW4
C区出库皮带有料上传1=DB8.DBW8
C区出库皮带有料上传2=DB8.DBW12
C区下传出库任务号反馈=DB8.DBW18

[南库写入RGVPLC地址]
D区进库到位上传反馈1=DB18.DBW2
D区进库到位上传反馈2=DB18.DBW6
D区出库皮带有料上传反馈1=DB18.DBW10
D区出库皮带有料上传反馈2=DB18.DBW14
D区下传出库任务号=DB18.DBW16
D区下传出库站号=DB18.DBW20

[南库读取RGVPLC地址]
D区进库到位上传1=DB18.DBW0
D区进库到位上传2=DB18.DBW4
D区出库皮带有料上传1=DB18.DBW8
D区出库皮带有料上传2=DB18.DBW12
D区下传出库任务号反馈=DB18.DBW18

[1#箱体码PLC地址]
1#条码状态字=DB18.2
1#获取箱体码=DB18.6


[PLC心跳地址]
RGVPLC心跳地址=DB8.DBW24
堆垛机PLC心跳地址 = DB12.DBW20
机械手PLC心跳地址 = DB18.0
[超时时间设置]
超时时间=10

[堆垛机故障报警地址]
行走限位 = DB12.DBW40.0
提升限位 = DB12.DBW40.1
超高 = DB12.DBW40.1
超宽 = DB12.DBW40.3
塌陷 = DB12.DBW40.4
空出叉 = DB12.DBW40.5
满叉 = DB12.DBW40.6
货叉运行超时 = DB12.DBW40.7
行走运行超时 = DB12.DBW41.0
提升运行超时 = DB12.DBW41.1
行走定位超差 = DB12.DBW41.2
提升定位超差=DB12.DBW41.3
列设定超范围=DB12.DBW41.4
层设定超范围=DB12.DBW41.5
排设定超范围=DB12.DBW41.6
松绳=DB12.DBW41.7
超重=DB12.DBW42.0
货叉限位=DB12.DBW42.1
紧急停止=DB12.DBW42.2
货叉间距不对=DB12.DBW42.3
升降失重=DB12.DBW42.4
提升激光丢失=DB12.DBW42.5
行走激光丢失=DB12.DBW42.6
上叉检测故障=DB12.DBW42.7
起落叉超时故障=DB12.DBW43.0
给定位置错误=DB12.DBW43.1
行走变频器故障=DB12.DBW43.2
提升变频器故障=DB12.DBW43.3
货叉变频器故障=DB12.DBW43.4
在非对点位置伸叉=DB12.DBW43.5
与地面站失联=DB12.DBW43.6
料箱遮挡故障=DB12.DBW43.7