 wenjy
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d46983697c
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change - 小料投料校验逻辑优化
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9 months ago |
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wenjy
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8c4a7ae68d
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change - CWSS接口实现
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9 months ago |
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wenjy
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65161955ec
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change - 开仓指令下发之前判断现场是否存在未关锁到位的仓门
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10 months ago |
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wenjy
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488899a9e4
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change - 配置文件修改
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10 months ago |
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wenjy
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182447b1d0
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add - 获取MCS物料信息接口
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10 months ago |
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Wen JY
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060fec29c6
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change - 上辅机校验逻辑完善
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10 months ago |
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Wen JY
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15435b64d2
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change - 完善上辅机投料校验
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10 months ago |
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Wen JY
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0a8bff449d
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add - 添加WMS出库记录
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10 months ago |
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Wen JY
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627c0ef1cd
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change - 数据库配置修改
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10 months ago |
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Wen JY
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3bacba92d7
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change - PLC连接初始化
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10 months ago |
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Wen JY
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2b8b337ada
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change - 配置文件修改
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10 months ago |
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Wen JY
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6ee56047f0
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add - 大料校验数据接口
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11 months ago |
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Wen JY
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6450bd5a0f
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change - 修改接口类型为post
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11 months ago |
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Wen JY
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d96d86b6e2
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add - 投料校验，大料、小料
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11 months ago |
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Wen JY
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9ab11e32d6
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change - 配置文件修改
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11 months ago |
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Wen JY
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84664f7f0a
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Init - 初始化仓库
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11 months ago |
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wenjy
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bd055f08d7
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add - 添加Plc类库，包含西门子、欧姆龙、三菱、汇川PLC
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11 months ago |
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wenjy
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f4fc787d79
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添加项目文件。
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11 months ago |