liuwf
/
Aucma_LogoIdentify
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

add-添加光源控制类

Browse Source
master
liuwf 4 months ago
parent fe8c547ab5
commit e4b7f44063
4 changed files with 419 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File

3
SlnMesnac.Common/GunHelper.cs
Unescape Escape View File

@ -46,9 +46,6 @@ namespace SlnMesnac.Common
{
try
{
string port = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames().FirstOrDefault();
//实例化串行端口
//端口名 注:因为使用的是USB转RS232 所以去设备管理器中查看一下虚拟com口的名字
serialPort.PortName = config.Port;// portName;
//波特率 霍尼威尔扫码枪115200,普通9600

135
SlnMesnac.Common/LightHelper.cs
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,135 @@
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using SlnMesnac.Config;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
namespace SlnMesnac.Common
{
/// <summary>
/// 光源控制类
/// </summary>
public sealed class LightHelper
{
#region 单例实现
private static readonly LightHelper lazy = new LightHelper();
public static LightHelper Instance
{
get
{
return lazy;
}
}
#endregion
#region 变量定义
private static SerialPort serialPort = new SerialPort();
#endregion
private DebugConfig config = DebugConfig.Instance;
//初始化串口并启动接收数据
public void InstanceSerialPort()
{
try
{
serialPort.PortName = config.LightPort;// portName;
serialPort.BaudRate = 115200;
//奇偶校验
serialPort.Parity = Parity.None;
//停止位
serialPort.StopBits = StopBits.One;
//数据位
serialPort.DataBits = 0x8;
//忽略null字节
serialPort.DiscardNull = true;
//接收事件
serialPort.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived);
//开启串口
serialPort.Open();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message.ToString());
}
}
/// <summary>
/// 接收数据
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
string result = "";
int bytesToRead = serialPort.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[bytesToRead];
serialPort.Read(buf, 0x0, bytesToRead);
for (int i = 0x0; i < buf.Length; i++)
{
int num = (int)buf[i];
result =result+num.ToString("X2");
}
Console.WriteLine(result);
}
/// <summary>
/// 发送数据方法
/// OK-校验成功关闭灯光，NG-校验失败闪烁红灯
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
public void SendData(string data)
{
try
{
if (serialPort.IsOpen)
{
if (data == "OPEN")
{
// 第1通道亮度200
serialPort.WriteLine("$310C86E");
// 第2通道亮度200
serialPort.WriteLine("$320C86E");
}
else if (data == "CLOSE")
{
// 第2通道亮度0
serialPort.WriteLine("$3100004");
// 第2通道亮度0
serialPort.WriteLine("$3200005");
}
}
else
{
Console.WriteLine("串口未打开，请先初始化串口并打开连接。");
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"发送数据时发生错误：{ex.Message}");
}
}
}
}

273
SlnMesnac.Common/WaringLightUtil.cs
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,273 @@
//using BarcodeScan;
//using System;
//using System.Collections.Generic;
//using System.Linq;
//using System.Text;
//using System.Threading;
//using System.Threading.Tasks;
//namespace Sys.Utilities
//{
// /// <summary>
// /// 报警灯工具类
// /// </summary>
// public class WaringLightUtil
// {
// private static ScanProvider _scanner;
// private static string _portName;
// private static int _baudRate;
// private static Thread thread;
// #region 打开
// /// <summary>
// /// 打开串口 portName 端口 baudRate 波特率
// /// </summary>
// /// <param name="portName">端口</param>
// /// <param name="baudRate">波特率</param>
// /// <returns></returns>
// public static bool Open(string portName, int baudRate)
// {
// _portName = portName;
// _baudRate = baudRate;
// return InitScanner();
// }
// private static bool InitScanner()
// {
// bool connFlag = false;
// try
// {
// // 打开串口
// _scanner = new ScanProvider(_portName, _baudRate);
// // 打开串口
// if (_scanner.Open())
// {
// connFlag = true;
// }
// else
// {
// connFlag = false;
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// connFlag = false;
// }
// return connFlag;
// }
// #endregion
// /// <summary>
// /// 开启或关闭报警灯，status：1开启、2关闭，autoClosed：是否自动关闭
// /// </summary>
// /// <param name="status">1开启，2关闭</param>
// /// <param name="autoClosed">是否自动关闭</param>
// //public static void AlarmLamp(int status, bool autoClosed = true)
// //{
// // try
// // {
// // if (status == 1)
// // {
// // WaringLightUtil.WriteData(1, 2);
// // Thread.Sleep(100);
// // WaringLightUtil.WriteData(3, 1);
// // Thread.Sleep(100);
// // WaringLightUtil.WriteData(4, 1);
// // if (autoClosed == true)
// // {
// // thread = new Thread(CloseAlarmLampThree)
// // {
// // IsBackground = true
// // };
// // thread.Start();
// // }
// // }
// // else
// // {
// // WaringLightUtil.WriteData(1, 1);
// // Thread.Sleep(100);
// // WaringLightUtil.WriteData(3, 2);
// // Thread.Sleep(100);
// // WaringLightUtil.WriteData(4, 2);
// // }
// // }
// // catch (Exception)
// // {
// // }
// //}
// //private static void CloseAlarmLampThree()
// //{
// // try
// // {
// // Thread.Sleep(5000);
// // WaringLightUtil.WriteData(1, 1);
// // Thread.Sleep(100);
// // WaringLightUtil.WriteData(3, 2);
// // Thread.Sleep(100);
// // WaringLightUtil.WriteData(4, 2);
// // }
// // catch(Exception)
// // {
// // }
// //}
// public static void TriggerReleaseOne()
// {
// try
// {
// WaringLightUtil.WriteData(1, 1);
// Thread.Sleep(1000);
// WaringLightUtil.WriteData(1, 2);
// }
// catch (Exception)
// {
// }
// }
// #region 发送数据
// /// <summary>
// /// 数据发送 层数layer 1绿 2黄 3红 4锋鸣 状态lampStatus 打开 1 关闭2
// /// </summary>
// /// <param name="layer">层数 1 2 3 4</param>
// /// <param name="lampStatus">状态 打开 1 关闭2</param>
// public static void WriteData(int layer, int lampStatus)
// {
// byte[] NormalDataBuff = new byte[8];
// NormalDataBuff[0] = 0x01;
// NormalDataBuff[1] = 0x05;
// NormalDataBuff[2] = 0x00;
// if (layer == 1) {
// NormalDataBuff[3] = 0X00;
// }
// if (layer == 2)
// {
// NormalDataBuff[3] = 0X01;
// }
// if (layer == 3)
// {
// NormalDataBuff[3] = 0X02;
// }
// if (layer == 4)
// {
// NormalDataBuff[3] = 0X03;
// }
// if (lampStatus == 1)
// {
// NormalDataBuff[4] = 0xFF;
// }
// else {
// NormalDataBuff[4] = 0x00;
// }
// NormalDataBuff[5] = 0x00;
// int CRCBuff = CRC16(NormalDataBuff, 0, 5);
// string bb = Convert.ToString(CRCBuff, 16).ToUpper().PadLeft(4, '0');
// NormalDataBuff[6] = Convert.ToByte(bb.Substring(0, 2), 16);//CRC 校验低位
// NormalDataBuff[7] = Convert.ToByte(bb.Substring(2, 2), 16);//CRC 校验低位
// _scanner.Write(NormalDataBuff, 0, 8);
// }
// #endregion
// #region CRC
// private static readonly byte[] _auchCRCHi = new byte[]//crc高位表
// {
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
// 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
// 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
// 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
// 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
// 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
// 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
// 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
// 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
// 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
// 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
// };
// private static readonly byte[] _auchCRCLo = new byte[]//crc低位表
// {
// 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
// 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
// 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
// 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
// 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
// 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
// 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
// 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
// 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
// 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
// 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
// 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
// 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
// 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
// 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
// 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
// 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
// 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
// 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
// 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
// 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
// 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
// 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
// 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
// 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
// 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
// };
// public static ushort CRC16(Byte[] buffer, int Sset, int Eset)
// {
// byte crcHi = 0xff; // 高位初始化
// byte crcLo = 0xff; // 低位初始化
// for (int i = Sset; i <= Eset; i++)
// {
// int crcIndex = crcHi ^ buffer[i]; //查找crc表值
// crcHi = (byte)(crcLo ^ _auchCRCHi[crcIndex]);
// crcLo = _auchCRCLo[crcIndex];
// }
// return (ushort)(crcHi << 8 | crcLo);
// }
// }
// #endregion
//}

12
SlnMesnac.Config/DebugConfig.cs
Unescape Escape View File

@ -72,12 +72,22 @@ namespace SlnMesnac.Config
}
/// <summary>
/// Com口
/// 报警灯COM口
/// </summary>
public string Port
{
get { return iniHelper.IniReadValue("system", "ComPort"); }
set { iniHelper.IniWriteValue("system", "ComPort", value); }
}
/// <summary>
/// 灯光控制COM口
/// </summary>
public string LightPort
{
get { return iniHelper.IniReadValue("system", "LightPort"); }
set { iniHelper.IniWriteValue("system", "LightPort", value); }
}
}
}

Write Preview
Loading…
Cancel
Save