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HightWay_AirPot_WCS
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  • c277180645 feat - 前端修改 - AGV状态概览可用 - AGV服务器和视觉状态可用 master SoulStar 2025-01-15 16:34:20 +0800
  • 1b8f790987 feat - 修改前端 SoulStar 2025-01-13 21:03:06 +0800
  • 30b171ac56 change - 归类 类和方法 - 添加 enum 把任务状态和agv状态都改为 enum - 清除部分AppConfg引用 SoulStar 2025-01-08 21:08:05 +0800
  • 063deee15f change - 前端界面修改，通讯部分TryCatch SoulStar 2024-11-06 17:31:37 +0800
  • 215837df5d change - 修改细节 SoulStar 2024-11-05 16:43:01 +0800
  • dc11ee71bc add - 添加任务全部停止方法，入库满载AGV方法，优化初次AGV调度，优化最优AGV寻找方法，VisionBusiness添加日志，小改动 SoulStar 2024-11-04 17:30:22 +0800
  • 6544e3fd86 add - 自动逻辑完善 SoulStar 2024-11-01 17:20:54 +0800
  • 35118ff75d add - 添加机械臂联和AGV自动控制，任务全流程大致写完 SoulStar 2024-10-30 17:53:58 +0800
  • 4608f56271 add - 小车初次调度 任务状态初次更新代码完毕 SoulStar 2024-10-25 13:50:47 +0800
  • 9c968a79c8 add - 流程梳理完毕，新任务下发AGV，选择空闲最优AGV算法待优化 SoulStar 2024-10-23 17:21:15 +0800
  • 4c39b28fe7 add - 添加空筐数量设定，添加AGV任务控制类 SoulStar 2024-10-18 16:55:38 +0800
  • 09aaa1e752 add - 添加手动机械臂控制 SoulStar 2024-10-18 14:03:59 +0800
  • 126faa114d add - 手动控制可用 SoulStar 2024-10-17 09:13:08 +0800
  • d3e8571819 change - 区分AGV业务类、视觉业务类、调度系统任务业务类，对调度系统业务类进行初步开发 SoulStar 2024-10-15 17:56:30 +0800
  • 2fef791643 add - AGV任务调度初步逻辑，取消任务，下达任务 SoulStar 2024-10-14 10:45:22 +0800
  • cea1535523 add - 机械臂逻辑实现，添加任务模板，点位，AGV的固定配置 SoulStar 2024-10-11 10:03:50 +0800
  • e7f2c56687 change - AGV测试完成，准备视觉测试 SoulStar 2024-10-10 12:21:57 +0800
  • 2ac2a9ed83 add - 新增地图点位，AGV设置数据库匹配数据库实体类，操作类，优化业务类结构 SoulStar 2024-09-30 17:13:50 +0800
  • 44881027dc add - 添加数据库表，区分DeliverAGV和AMRAGV(运输小车和机械臂小车) SoulStar 2024-09-27 16:52:59 +0800
  • 38ed1f0a4d change - 优化AirportHttpClient类 SoulStar 2024-09-26 16:28:51 +0800
  • 6abe7bf5c6 add - 添加AGV接口类 SoulStar 2024-09-26 11:07:09 +0800
  • 3d3b1cae2e debug - 修改乱码问题，解决新接口不适配老服务类问题 SoulStar 2024-09-26 10:28:20 +0800
  • 1171d1cd87 add - 添加AGV接口的实体类 SoulStar 2024-09-25 16:58:26 +0800
  • 06b6dc503c 新增视觉交互 CaesarBao 2024-09-25 09:00:36 +0800
  • 702d3dcba5 新增视觉交互 CaesarBao 2024-09-25 08:59:46 +0800
  • 3499eacfc1 add - Tcp十个接口写完 功能测试正常 SoulStar 2024-09-24 12:27:40 +0800
  • 9b1e7f447e 合并代码 CaesarBao 2024-09-23 13:49:14 +0800
  • 3730109cf6 合并代码 CaesarBao 2024-09-23 13:48:10 +0800
  • c7d55e9fc0 合并 CaesarBao 2024-09-23 13:47:55 +0800
  • be7cf5e199 提交 CaesarBao 2024-09-23 13:42:41 +0800
  • f075976712 Merge branch 'master' of http://175.27.215.92:3000/baogq/HightWay_AirPot_WCS SoulStar 2024-09-23 13:39:14 +0800
  • 42d0097363 Merge branch 'dep_wangsr' SoulStar 2024-09-23 13:37:00 +0800
  • 7c0c98059a Merge branch 'master' into dep_wangsr SoulStar 2024-09-23 13:13:13 +0800
  • d0c0083986 add - 添加报文长度判断，更改日志路径 SoulStar 2024-09-23 13:07:48 +0800
  • 0b6b31a706 add - TCP信号接收 SoulStar 2024-09-23 09:00:38 +0800
  • 0908de22e9 新增机械臂状态显示 CaesarBao 2024-09-14 15:49:29 +0800
  • 2feda5b29b add - 添加状态请求数据库插入 SoulStar 2024-09-10 09:49:23 +0800
  • fd50736e08 debug - 数据库连不上问题解决 SoulStar 2024-09-09 13:35:27 +0800
  • ef1c87e84e change - 修改报错 SoulStar 2024-09-09 11:14:16 +0800
  • 32b2acc58e Merge branch 'master' into dep_wangsr SoulStar 2024-09-09 10:36:59 +0800
  • 9419ec6e28 add - 接口测试方法 SoulStar 2024-09-09 10:29:19 +0800
  • 4edefeec12 add - 添加六个接口（两个我方提供，四个向对方请求） SoulStar 2024-09-09 09:55:11 +0800
  • 63b59cca10 新增获取等待任务逻辑 CaesarBao 2024-09-07 00:58:36 +0800
  • d66333989c change - Index页面参数绑定 wenjy 2024-09-06 15:50:23 +0800
  • bd30cb1446 提交数据库 CaesarBao 2024-09-06 11:11:21 +0800
  • c2673fe083 新增任务查询业务 CaesarBao 2024-09-06 11:08:32 +0800
  • 4c4d214185 add - 监控界面 wenjy 2024-09-05 16:53:39 +0800
  • 4747aa7413 框架搭建 CaesarBao 2024-09-04 11:33:36 +0800
  • e508d04eee Initial commit baogq 2024-09-04 11:12:41 +0800