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Author	SHA1	Message	Date
SoulStar	126faa114d	add - 手动控制可用	5 months ago
SoulStar	2fef791643	add - AGV任务调度初步逻辑，取消任务，下达任务	5 months ago
SoulStar	cea1535523	add - 机械臂逻辑实现，添加任务模板，点位，AGV的固定配置	5 months ago
SoulStar	e7f2c56687	change - AGV测试完成，准备视觉测试	5 months ago
SoulStar	1171d1cd87	add - 添加AGV接口的实体类	6 months ago
SoulStar	4edefeec12	add - 添加六个接口（两个我方提供，四个向对方请求）	6 months ago