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HightWay_AirPot_WCS
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21 Commits (c277180645c3dd622c13a8706c8c603f3defc588)

Author SHA1 Message Date
SoulStar c277180645 feat 
- 前端修改
- AGV状态概览可用
- AGV服务器和视觉状态可用
SoulStar 1b8f790987 feat - 修改前端
SoulStar 30b171ac56 change 
- 归类 类和方法
- 添加 enum 把任务状态和agv状态都改为 enum
- 清除部分AppConfg引用
SoulStar 063deee15f change - 前端界面修改，通讯部分TryCatch
SoulStar 215837df5d change - 修改细节
SoulStar dc11ee71bc add - 添加任务全部停止方法，入库满载AGV方法，优化初次AGV调度，优化最优AGV寻找方法，VisionBusiness添加日志，小改动
SoulStar 6544e3fd86 add - 自动逻辑完善
SoulStar 35118ff75d add - 添加机械臂联和AGV自动控制，任务全流程大致写完
SoulStar 4608f56271 add - 小车初次调度 任务状态初次更新代码完毕
SoulStar 9c968a79c8 add - 流程梳理完毕，新任务下发AGV，选择空闲最优AGV算法待优化
SoulStar 4c39b28fe7 add - 添加空筐数量设定，添加AGV任务控制类
SoulStar 09aaa1e752 add - 添加手动机械臂控制
SoulStar 126faa114d add - 手动控制可用
SoulStar d3e8571819 change - 区分AGV业务类、视觉业务类、调度系统任务业务类，对调度系统业务类进行初步开发
SoulStar 2fef791643 add - AGV任务调度初步逻辑，取消任务，下达任务
SoulStar cea1535523 add - 机械臂逻辑实现，添加任务模板，点位，AGV的固定配置
SoulStar 44881027dc add - 添加数据库表，区分DeliverAGV和AMRAGV(运输小车和机械臂小车)
CaesarBao 0908de22e9 新增机械臂状态显示
CaesarBao 63b59cca10 新增获取等待任务逻辑
wenjy 4c4d214185 add - 监控界面
baogq e508d04eee Initial commit