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SoulStar c277180645 feat
- 前端修改
- AGV状态概览可用
- AGV服务器和视觉状态可用
1 month ago
SoulStar 30b171ac56 change
- 归类 类和方法
- 添加 enum 把任务状态和agv状态都改为 enum
- 清除部分AppConfg引用
2 months ago
SoulStar 4608f56271 add - 小车初次调度 任务状态初次更新代码完毕 4 months ago
SoulStar 09aaa1e752 add - 添加手动机械臂控制 4 months ago
SoulStar 126faa114d add - 手动控制可用 4 months ago
SoulStar 2fef791643 add - AGV任务调度初步逻辑,取消任务,下达任务 4 months ago
SoulStar e7f2c56687 change - AGV测试完成,准备视觉测试 5 months ago
SoulStar 2ac2a9ed83 add - 新增地图点位,AGV设置数据库匹配数据库实体类,操作类,优化业务类结构 5 months ago
SoulStar 44881027dc add - 添加数据库表,区分DeliverAGV和AMRAGV(运输小车和机械臂小车) 5 months ago
SoulStar 38ed1f0a4d change - 优化AirportHttpClient类 5 months ago
SoulStar 6abe7bf5c6 add - 添加AGV接口类 5 months ago
SoulStar 3d3b1cae2e debug - 修改乱码问题,解决新接口不适配老服务类问题 5 months ago
SoulStar 2feda5b29b add - 添加状态请求数据库插入 6 months ago