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Author	SHA1	Message	Date
SoulStar	215837df5d	change - 修改细节	3 months ago
SoulStar	dc11ee71bc	add - 添加任务全部停止方法，入库满载AGV方法，优化初次AGV调度，优化最优AGV寻找方法，VisionBusiness添加日志，小改动	3 months ago
SoulStar	6544e3fd86	add - 自动逻辑完善	3 months ago
SoulStar	35118ff75d	add - 添加机械臂联和AGV自动控制，任务全流程大致写完	4 months ago
SoulStar	4608f56271	add - 小车初次调度 任务状态初次更新代码完毕	4 months ago
SoulStar	09aaa1e752	add - 添加手动机械臂控制	4 months ago
SoulStar	126faa114d	add - 手动控制可用	4 months ago
SoulStar	d3e8571819	change - 区分AGV业务类、视觉业务类、调度系统任务业务类，对调度系统业务类进行初步开发	4 months ago
SoulStar	e7f2c56687	change - AGV测试完成，准备视觉测试	4 months ago