HightWay_AirPot_WCS/SlnMesnac.TouchSocket/ApiServer.cs

using SlnMesnac.Model.AirportApiEntity;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using TouchSocket.Rpc;
using TouchSocket.WebApi;

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* 版权所有 (c) 2024 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：T14-GEN3-7895
* 命名空间：SlnMesnac.TouchSocket
* 唯一标识：649766cc-308e-4bf3-8d69-dea48ec40642
*
* 创建者：WenJY
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* 创建时间：2024-09-04 10:51:54
* 版本：V1.0.0
* 描述：
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* 版本：V1.0.0
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namespace SlnMesnac.TouchSocket
{
    public class ApiServer: RpcServer
    {
        public ApiServer()
        {
            SubscribeToAGVArrivalEvent();
        }

        public delegate void AGVArrivalStart(string message, AGVArrivalSingalEntity aGVArrivalSingalEntity);
        /// <summary>
        /// AGV呼叫事件刷新
        /// </summary>
        public event AGVArrivalStart AGVArrivalStartEvent;

        /// <summary>
        /// AGV到位信号接口
        /// </summary>
        /// <param name="messageHeader"></param>
        /// <returns></returns>
        [EnableCors("cors")]
        [WebApi(HttpMethodType.POST)]
        public object AGVArrivalSignal(string messageHeader, AGVArrivalSingalEntity aGVArrivalSingalEntity)
        {
            AGVArrivalStartEvent?.Invoke(messageHeader, aGVArrivalSingalEntity);
            return "Success";
        }

        public delegate void ManipulatorWorkDoneStart(string message, ManipulatorWorkDoneEntity manipulatorWorkDoneEntity);
        /// <summary>
        /// 机械臂开始抓取事件刷新
        /// </summary>
        public event ManipulatorWorkDoneStart ManipulatorWorkDoneEvent;

        /// <summary>
        /// 机械臂抓取完毕信号接口
        /// </summary>
        /// <param name="messageHeader"></param>
        /// <returns></returns>
        [EnableCors("cors")]
        [WebApi(HttpMethodType.POST)]
        public object ManipulatorWorkDone(string messageHeader, ManipulatorWorkDoneEntity manipulatorWorkDoneEntity)
        {
            ManipulatorWorkDoneEvent?.Invoke(messageHeader, manipulatorWorkDoneEntity);
            return "Success";
        }


        public void SubscribeToAGVArrivalEvent()
        {
            // 订阅 AGV 到位事件
            AGVArrivalStartEvent += OnAGVArrival;
        }

        // 处理 AGV 到位事件的方法
        public void OnAGVArrival(string message, AGVArrivalSingalEntity aGVArrivalSingalEntity)
        {
            Console.WriteLine($"收到AGV到位信号: {message}");
            Console.WriteLine($"AGV编号: {aGVArrivalSingalEntity.AGVNo}, 到达位置: {aGVArrivalSingalEntity.DestinationNo}");
            // 这里可以处理更多的业务逻辑，比如记录日志、更新系统状态等
        }

    }

}